Zucchini in 1 cm dicke Scheiben schneiden. Zwiebel und Knoblauch fein würfeln. Rosmarinnadeln von den Zweigen streifen und sehr fein hacken. Mozzarella grob raspeln. Eier, Milch und Pesto verquirlen. Mit Rosmarin, Pfeffer und Salz würzen. Öl in einer ofenfesten Pfanne erhitzen. Zucchini darin (evtl. portionsweise) 4 Minuten kräftig anbraten, wenden nicht vergessen. Nach ca. 2 Minuten Zwiebel und Knoblauch dazugeben. (Alle Zucchini in die Pfanne geben.) Eiermilch darübergießen und Käse darüberstreuen. Im vorgeheizten Backofen (E-Herd: 150 °C/ Umluft: 125 °C/ Gas: Stufe 1) 20 Minuten stocken lassen. Aus dem Ofen nehmen, 5 Minuten ruhen lassen und Frittata in Würfel schneiden. Auf einer Platte anrichten und mit Basilikum garnieren. Dazu ein paar Oliven.